国承万通 STEPVR 核心技术
亚毫米级精度的激光定位技术
完备的激光编解码模块，高精度、稳定的双电机系统，独有的系统误差标定及消除算法、装配、一字激光曲面等原因引起的固定、周期等误差，使得定位精度遥遥领先于同行业；稳定、高精度的激光惯性多传感器融合算法系统，实现多激光源切换、短时遮挡正常追踪、低延迟等系统要求；通过以上技术实现任意形状空间、任意尺寸空间、任意数量定位目标接入等系统能力；目前已实现定位空间5000平米以上，全身动捕精确定位人数40人以上的行业顶级水平。
15点激光+惯性动作捕捉系统
我们的动作捕捉系统利用激光定位和惯性融合来实现对全身及手部动作的稳定、精细捕捉。
动作捕捉技术
优势
劣势
激光+惯性
- 易携带、易搭建
- 超高稳定性、超强持久 (持续直播10小时)
- 搭建空间要求低
- 性价比极高
- 支持多人动捕
- 不能遮挡光塔
- 不支持4米以上高度的空间
惯性
- 成本较低
- 重复精度比较低，需经常复位校准
- 抗干扰能力差，虚拟人易崩溃
- 不支持多人动捕
- 不支持道具添加
- 难以长之间稳定直播
光学+惯性
- 影视级别动捕，成片视觉效果细腻
- 成本极高
- 搭建复杂，需要专业支持
- 无法随意携带、搬运
- 操作复杂、维护成本高
摄像头
- 用户无需穿戴设备
- 精准度低，延迟高
- 无法精准识别多人动捕
- 动作展现不确定，切换姿势后会出现动作误差和不稳定
- 电脑要求配置极高
机器人触觉技术
力反馈系统
触觉技术一直是增强元宇宙体验的高度追求功能。然而，直到现在，这项技术一直受到成本和成熟度的限制。STEPVR已经开发了自己的触觉系统，包括一个6自由度机械臂、触觉手套和一个背心。机械臂在物理交互中提供反向力，例如打开门或挥舞球棒。手套模拟与物体接触时的触感，而背心则装备有线性马达来模拟物理触摸和碰撞。该系统允许进行全方位的触觉体验。 STEPVR公司内部开发确保了高性价比。例如，成本效益高的触觉手套采用了100多个动态元件，提供高保真触感。全向运动系统
全向运动系统是一项改变虚拟世界游戏规则的技术，其灵感来自于电影Ready Player One——“头号玩家”。利用正交多滚轮系统，用户在1.5平米底盘上就能实现在虚拟空间中任意行走。该系统采用低延迟激光定位技术精准识别用户动作，并将传统电机驱动控制和人体运动补偿控制同深度学习方法完美融合，为人体运动提供快速、自适应的反应。通过识别人体运动轨迹并360度反向调整滚轮以保持用户的位置。
该系统采用低延迟、激光定位系统准确即时地识别人类动作。它无缝地融合了传统和深度学习方法的电机驱动控制和人体运动补偿控制，为人类运动提供快速和自适应响应。